Finalmente, foi impresso o protótipo final, uma caixa em acrílico com o circuito final compacto e uma impressão em 3D de uma caixa em escala menor do que devia estar no drone para as pessoas perceberem a nossa prova de conceito. Foram concluídos todos os pontos de avaliação, o vídeo final, o pitch deck e o poster.
Na reunião foram visualizados os videos, o pitch deck e o poster para podermos obter o feedback final do que ainda podíamos melhorar.
Iniciámos a gravação dos vídeos para a apresentação final e para o demo day para podermos obter um último feedback dos professores orientadores. O mesmo aconteceu com o poster e pitch deck. Depois de muitas alterações e melhorias, concluímos a interface final do servidor de maneira a que as pessoas presentes no demo day possam ver os dados e alertas da câmara térmica nos seus próprios dispositivos. Desenvolvemos no SolidWorks o protótipo final para poder ser imprimido em 3D/acrílico e ser apresentado no demo day.
Recebemos algumas informações importantes para a fase final do nosso projeto e as informações para a avaliação do nosso projeto. Falámos também sobre a nossa ideia do protótipo e foram nos feitas algumas sugestões no que toca a esse tema que vão ser repensadas.
Após a prova de conceito concluída, melhorámos a interface do servidor, onde os dados e alertas da câmara térmica vão ser demonstrados. Continuámos o desenvolvimento e realização dos vídeos para a apresentação final e para o demo day. Começámos o desenvolvimento do protótipo a apresentar no demo day e dirigimo-nos ao “Istartlab” para o desenvolvimento do mesmo.
Demonstrámos aos professores Luís Correia e João Felício a nossa prova de conceito e os progressos feitos e recebemos o respetivo feedback e algumas sugestões.
Desenvolvemos o código em python para os dados obtidos, em tempo real, através da câmara térmica. Continuámos a desenvolver a comunicação entre os dois ESP32 (envio de dados da câmara térmica de um ESP32 para o recetor através do Wi-Fi). Temos, portanto, a prova de conceito concluída e agora apenas precisamos de melhorar o aspeto do localhost/site onde os dados e alertas vão ser demonstrados. Início do desenvolvimento de dois vídeos, o vídeo final para avaliação com a prova de conceito e outro para apresentar no demo day. Iniciámos também a comunicação com o “Istartlab” para o desenvolvimento do nosso protótipo.
Demonstrámos aos professores Luís Correia e João Felício os nossos progressos da semana anterior e recebemos o respetivo feedback e algumas sugestões para melhorarmos o localhost (site onde podemos visualizar a imagem térmica) e algumas sugestões para o video da apresentação na banca.
Finalmente temos o material!!! Durante a semana, testámos e melhorámos o código da comunicação entre os dois ESP32 e testámos também o envio de informação da câmara térmica para o site. Tivemos uns contratempos com os ESP32 pois vinham com defeito e tivemos que recorrer aos ESP32 de reserva. Desenvolvemos os pitchs de nível 1, 2 e 3. O primeiro para as pessoas que não têm conhecimentos de engenharia, o segundo para os alunos de engenharia e o terceiro para os professores e desenvolvemos também a estrutura da banca.
Reunião com o Prof. João Felício. Apresentamos o material que recebemos para a prova de conceito. As tarefas solicitadas foram: estabelecer a comunicação entre os ESP32, implementar a deteção em tempo real da imagem da câmara, preparar três níveis de pitchs para o demo day e começar a preparar a apresentação da nossa banca também para o demo day.
Entrega intermédia do projeto, onde apresentámos o nosso progresso até ao momento e as melhorias que fizemos ao projeto real e ideal. Foi-nos dada a oportunidade de apresentar o nosso projeto aos professores Luís Correia e João Felício que nos deram feedback sobre o mesmo e apontaram algumas melhorias a fazer.
Apresentação das respetivas melhorias e apresentação da lista de material atualizada ao professor João Felício.
Durante esta semana desenvolvemos melhorias que nos foram recomendadas para o projeto real e todos os respetivos cálculos para o mesmo e começámos a desenvolver a entrega intermédia.
Apresentação ao professor Luís Correia de todos os cálculos sobre o projeto real e ideal e discussão sobre o projeto real e materiais necessários, que talvez não fossem os mais adequados.
De acordo com o que nos foi aconselhado na última reunião, começamos a trabalhar na apresentação intermédia. Desenvolvemos também um diagrama de blocos da solução tecnológica da prova de conceito e relativamente ao protótipo progredimos na comunicação, armazenamento dos dados dos alertas e especificações dos mesmos (data e hora, por exemplo) e estamos a analisar formas de fazer uma maquete de drone.
Apresentação de todos os cálculos sobre o projeto real e prova de conceito. Foi também abordada a questão do drone novamente e qual a melhor solução para ter uma fonte de calor no dia do demo day.
Melhoramos o esquema da solução tecnológica de acordo com a opinião dos professores Luís Correia e João Felício. Concluímos todas as contas necessárias para o projeto ideal e prova de conceito, como por exemplo distâncias, tempos de transmissão, autonomias e peso dos componentes. Atualizámos também o site com as informações anteriores.
Reunião com o prof. Luís Correia e Prof. João Felício onde foram abordados alguns tópicos a melhorar, como por exemplo o esquema da solução tecnológica, o facto de não termos uma distinção do projeto e da prova de conceito no site e as suas respetivas contas das distâncias, autonomia entre outras. Por fim também foi abordado a questão do drone e todas as suas possíveis implicações.
Desenvolvemos um esquema de solução tecnológica para colocarmos no site na página do Projeto. Determinámos através de pesquisa da internet qual é o ponto de ignição da temperatura em algumas árvores para a mais fácil deteção de incêndios. Desenvolvemos a simulação do ESP32 e obtivemos também a resposta da proteção de dados para o nosso problema de podermos ou não passarmos imagens da câmara térmica para o servidor e a resposta foi que podemos sim dado que a câmara térmica não consegue detetar pessoas. Por fim, mudámos os níveis de alerta para uma forma exponencial, ou seja, 2 pixéis, 4 , 8, 16,… até 768, pois é a resolução da nossa câmara.
Reunião com o Prof. João Felício. Mencionou pequenas modificações em relação ao website. Comentou como deveríamos abordar melhor a forma como a câmara é capaz de detetar um incêndio para formar um alerta, ou seja, um sistema de alerta mais eficaz. Diversos comentários sobre a prova de conceito e solução final, como por exemplo a transferência das coordenadas do drone para mostrar onde poderá estar ativo o incêndio florestal e conseguirmos visualizar num display (neste caso o website). Informou-nos que a lista do material já tinha sido disponibilizada.
Desenvolvimento e conclusão da fase inicial do site, com a criação de uma página chamada “Projeto” em que são referidas as informações mais técnicas sobre o nosso Projeto e a atualização da página “Blog”, onde se encontram todas as informações sobre as reuniões e desenvolvimentos do Projeto. Demos início também ao desenvolvimento do código para percorrer a matriz que contém os valores de temperatura e definir a cor em RCB, consoante a temperatura, e pintar o display e foram decididos os critérios de alerta para uma fase inicial de incêndio. Preparámos também durante a semana a apresentação para mostrar ao professor João Felício, bem como os materiais e respetivo orçamento. Criámos um logo para o nosso projeto para o tornar mais apelativo.
Começámos o Segundo Semestre, o que deu início à nossa primeira reunião semanal onde mostrámos o desenvolvimento do site e obtivemos algumas ideias para o mesmo com o professor João Felício. Assistimos também ao primeiro seminário Start Smart sobre Design Thinking com o orador Nuno Sobrinho.
Esta reunião serviu para esclarecer mais uns pontos do nosso PowerPoint e aperfeiçoá-lo.
Foram nos dadas algumas sugestões para alteração do nosso PowerPoint que foram modificadas e desenvolvidas, como por exemplo a criação do Diagrama de Gant. Ficou também definido nesta reunião que apenas íamos fazer o drone e que não íamos ter um conjunto drone + sensores fixos. A partir daqui também começámos o desenvolvimento do site e contactamos várias possíveis parcerias: com redes Parceiras do Técnico (NOS, Vodafone, Thales,etc..); uma StartUp, ligada ao controlo marítimo - Sea.AI e o Engenheiro Luís Lamela (IoT Technology Strategy) - Altice. Decidimos que iremos mais para a frente contactar bombeiros e câmaras municipais.
Durante o espaço de tempo entre a reunião de 24/11 e esta de 14/12 definimos quem era o nosso líder, o André, e fomos pesquisando informações sobre drones, câmaras térmicas e todas as informações necessárias para podermos formar o nosso PDF onde se apresentam todas as informações sobre o nosso projeto.
Até esta reunião formámos o nosso grupo de trabalho e debatemos qual seria o melhor tema para o nosso projeto e que ideias teríamos para o desenvolvimento do nosso projeto. Tivemos então a nossa primeira reunião com o professor Luís Correia e professor João Felício em que nos deram algumas ideias de como podíamos desenvolver o nosso drone e ideias de como desenvolver melhor a prova de conceito.
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